3D и 4D УЗИ на Mindray M7 и M9: чем отличаются Smart3D, статический 3D и 4D

Чем отличается 3D от 4D на УЗИ Mindray M7 и M9, проще всего понять по способу сбора объёма: в Smart3D врач сам ведёт обычный датчик, в статическом 3D объёмный датчик делает один автоматический проход и даёт один кадр, в 4D объёмы строятся непрерывно, в реальном времени. Результат сильнее всего зависит от подготовки двумерной картинки, рамки ИО и равномерности движения датчика, а не от режима визуализации. Для M7 использовано русское руководство оператора, для M9 англоязычное руководство M8/M9, поэтому на русском интерфейсе M9 названия пунктов меню могут отличаться. Набор функций зависит от комплектации.

3D и 4D в чём разница: Smart3D, статический 3D и 4D

• Smart3D: оператор вручную перемещает или наклоняет датчик, после сканирования система строит один кадр трёхмерного изображения. По руководствам M7 и M9 подходит обычный двумерный датчик.
• Статический 3D: датчик закрепляют в нужной позиции, он сканирует сам, на экране один кадр объёма. Нужен объёмный датчик.
• 4D: датчик тоже сканирует сам, но объёмы строятся и показываются непрерывно, то есть к трёхмерной картинке добавляется движение. Нужен объёмный датчик.

В руководстве M7 4D-совместимым назван датчик 4CD4s, его подключают в крайний левый порт. Если датчик режим не поддерживает, пункты [4D] и [Статич3D] недоступны. При питании M7 от аккумуляторов войти в 4D через модуль расширения датчика нельзя, объёмный датчик подключают напрямую. Модули Smart3D и 4D в перечне опций M7 указаны отдельно (модуль 4D конфигурируется только на заводе); если установлен только Smart3D, вход выполняется пунктом [Smart3D], а не [3D/4D]. В таблице датчиков M9 функции Static 3D/4D imaging и Smart 3D отмечены не у всех датчиков. Общие принципы подбора описаны в статье о типах датчиков УЗИ.

Что подготовить до включения 3D: плод, жидкость, двумерное изображение

В обоих руководствах качество объёма связывают с состоянием плода, плоскостью сечения и техникой сканирования. Ориентиры (показания и трактовку определяет врач):

• срок: для лица названы плоды от 24 до 30 недель;
• положение: лицом вверх или вбок, лицом вниз не рекомендуется;
• воды: нужная область хорошо отделена водами и не закрыта конечностями или пуповиной;
• плод неподвижен, при движении сбор повторяют;
• плоскость: оптимальна сагиттальная плоскость лица с максимальной площадью лица.

Перед входом в 3D/4D двумерное изображение доводят до высокого контраста между областью и жидкостью, чёткой границы и низкого шума в жидкости. Порядок описан в статье о настройке B-режима; подготовка к съёмке плода на другой серии аппаратов разобрана в материале про 3D-съёмку плода на Consona (меню там свои). Руководства предупреждают, что для приемлемого объёма иногда нужно несколько сканирований. По принципу ALARA после получения хорошего объёма время сканирования сокращают.

Пошаговая настройка: от 2D-картинки до сбора объёма

Порядок дан по руководству M7 (русский интерфейс); в M9 последовательность та же, названия в деталях отличаются.

1. Выбрать датчик, нанести достаточно геля, выбрать режим исследования.
2. Получить и оптимизировать двумерное изображение.
3. Войти в подготовку: пользовательская клавиша 3D/4D (назначается в [Настр]→[Предуст.сист.]→[Конф. клав]) или [Др.]→[3D/4D] в меню изображения.
4. Выбрать [Smart3D], [Статич3D] или [4D].
5. Задать ИО: трекбол меняет размер или положение, клавиша Set переключает между ними. ИО ставят на плоскость с наибольшим сечением лица, чуть больше головы, лишние данные вырезают, чтобы сократить время обработки. В 4D область формирования изображения должна быть чуть больше ИО, иначе частота кадров может оказаться низкой.
6. Выбрать один из пяти пакетов параметров и настроить [Направл.], [Форм.отобр.]; для Smart3D также [Метод], для 4D и статического 3D [Угол] и качество.
7. Нажать [Пуск] или клавишу Update. Завершить раньше можно пунктом [Стоп], клавишей Freeze или Update.
8. После сбора система переходит в просмотр. Вернуться к подготовке и повторить сбор: клавиши ESC, Update или Freeze. Выход из режима: клавиша B, клавиша 3D/4D или двойное нажатие ESC.

Линейное или веерное сканирование в Smart3D

Метод задаётся параметром [Метод]: «Линейн» или «Веер». При линейном сканировании датчик перемещают от края до края поверхности со скоростью около 2 см/с, параллельность необязательна, длину прохода задаёт [Расстояние]. При веерном датчик ставят так, чтобы был ясно виден средний срез объекта, наклоняют до исчезновения объекта, начинают сбор и ведут по дуге примерно на 60 градусов со скоростью 10-15 градусов в секунду; угол задаёт [Угол]. Если метка ориентации направлена к пальцу оператора, линейный проход ведут справа налево, веерный слева направо, иначе направление объёма будет неверным.

Параметры сбора и визуализации: что делают и когда менять

Просмотр объёма: сечения, VOI, редактирование и поворот

Сечения A, B и C соответствуют трём плоскостям объёма: для плода лицом вверх A сагиттальная, B горизонтальная, C корональная. Линии сечений в окнах окрашены (A синяя, B жёлтая, C оранжевая), положение срезов меняют трекболом. Окна переключаются клавишами Dual, Quad или пунктом [Форм.отобр.].

• VOI: размер, положение и кривая рамки в сечениях A, B, C помогают убрать мешающее и заново построить изображение. В руководстве M7 функция вызывается пунктами [Принять VOI] и [Регул-вка VOI], в руководстве M9 английские названия [VOI] и [Accept VOI].
• Сброс ИО: в Smart3D на M7 объём можно перестроить из уже собранных данных. Это не повторное сканирование и не исправляет плохие условия съёмки; в статическом 3D функция недоступна.
• Редактирование: вырезание по контуру, многоугольнику, ластиками, отмена последнего или всех действий. В M9 перечислены Polygon, Contour, Rectangle, Line, Soft Eraser, Hard Eraser, в 4D вырезание есть и в реальном времени.
• Поворот и масштаб: вокруг центра, вокруг осей X, Y, Z, автоповорот; в M7 быстрый поворот на 90, 180, 270 градусов и масштаб 0,2-4.
• Сохранение: кадр в базу пациента, ролик в формате CIN; по M7 автоповорот можно записать на USB в AVI.

По руководству M9 дополнительно (зависит от комплектации): быстрое переключение 3D и 4D, Free View для внутриполостного 4D-датчика, фильтр iClear для сечений, iPage с серией параллельных срезов и Smart Volume для оценки объёма. iPage и Smart Volume для Smart 3D недоступны. Объёмные изображения и результат Smart Volume предназначены для справки и не подтверждают диагноз, поэтому заключение остаётся за врачом. О статическом 3D на другой модели см. статью про DC-80 (меню там своё).

Типичные ошибки изображения и как их исправить

• Объём искажён: неровное или слишком быстрое движение. Вести датчик с постоянной скоростью и повторить сбор.
• Плод «вверх ногами»: верх объёма соответствует метке ориентации датчика. Повернуть изображение на 180 градусов быстрым поворотом.
• Лицо не целиком: ИО мала или стоит не на наибольшем сечении. Сбросить ИО (Smart3D на M7) или задать заново и повторить сбор.
• Закрыто рукой, ногой или пуповиной: поправить VOI, затем вырезать мешающую часть. Если область закрыта в самом объёме, по руководству лучше повторить сбор, чем смотреть объём сзади.
• Размытая поверхность: проверить порог, сглаживание и исходное B-изображение.
• Низкая частота кадров в 4D: уменьшить рамку, угол, снизить качество на ступень.
• Нет пункта [4D] или [Статич3D]: датчик не объёмный или режима нет в комплектации; на M7 проверить подключение напрямую в крайний левый порт.

Что проверить перед исследованием

• Датчик соответствует выбранному режиму (Smart3D, статический 3D, 4D).
• Двумерное изображение оптимизировано: контраст, граница, шум в жидкости.
• ИО задана по наибольшему сечению, кривая VOI проверена.
• Выбраны пакет параметров, метод и диапазон (расстояние или угол).
• Назначена клавиша 3D/4D, время сканирования ограничено принципом ALARA.

Настройку пакетов параметров, клавиш и пресетов под клинику мы выполняем при вводе в эксплуатацию. Описания аппаратов: Mindray M7 и Mindray M9.

Частые вопросы

Чем отличается 3D от 4D на УЗИ на Mindray M7 и M9?

3D даёт однокадровое трёхмерное изображение: в Smart3D его строят по ручному движению датчика, в статическом 3D объёмный датчик сканирует сам. 4D непрерывно строит объёмы в реальном времени, то есть добавляет движение. Для статического 3D и 4D нужен объёмный датчик, наличие режимов зависит от комплектации.

Нужен ли отдельный датчик для 3D и 4D?

По руководствам M7 и M9 для Smart3D подходит обычный двумерный датчик, а для статического 3D и 4D нужен объёмный. В руководстве M7 4D-совместимым назван датчик 4CD4s. Если датчик режим не поддерживает, пункты [4D] и [Статич3D] в меню недоступны.

Что такое ИО и VOI в 3D и 4D?

ИО (исследуемая область) это рамка, которая задаёт размер сканируемого объёма до сбора данных, VOI (исследуемый объём) определяет часть уже собранного объёма, по которой строится трёхмерное изображение. ИО следует делать чуть больше объекта, лишние данные лучше вырезать.

В каком сроке удобнее получать 3D-изображение лица плода?

В руководствах Mindray для трёхмерного изображения лица наиболее подходящими названы плоды от 24 до 30 недель при положении лицом вверх или вбок и хорошем отделении водами. Это ориентир по работе с аппаратом: показания и трактовку определяет врач.

Также по этой теме ищут: «3d 4d узи», «лазерный уровень makita 3d 4d», «лазерный уровень 4d и 3d отличия», «3d 4d узи беременности», «подлокотники 3d 4d что значит».